De 14de eeuw
De conflicten met Gelre laaiden in de 14de eeuw regelmatig op. Brabant bemoeide zich rond 1360 met de interne successiepolitiek van Gelre. Gelre op haar beurt veroverde in 1385 de stad Grave in een poging het scheepvaartverkeer op de Maas te beheersen. Twee maal probeerden de Brabanders het beleg van Grave te breken, maar uiteindelijk leden ze bij Niftrik een verpletterende nederlaag. Twee jaar later moest de hertog van Gelre de bezetting alsnog opgeven, maar van een echte vrede was toen nog lang geen sprake. Plunderende huursoldaten van Gelderse herkomst en Oss, dat in 1399 stadsrechten zou krijgen, werd een belangrijk bolwerk in de verdediging.
De vlam sloeg opnieuw in de pan op 1 juli 1397 nadat een Gelderse ambtenaar tijdens de kermis na het Sint-Jansfeest in een Bosch café de strijdkreet 'Gelre, Gelre' had geroepen. Er brak een rel uit waarbij doden vielen onder wie een functionaris die in dienst was van hertogin Johanna van Brabant. De moordenaar werd na zijn veroordeling door de Bossche schepenen onthoofd, wat weer de aanleiding vormde voor nieuwe vijandigheden.
