De 15de eeuw
De spanningen tussen Brabant en Gelre liepen in de 15de eeuw vooral op in de periode tussen 1477 en 1499. De aanleiding was de nederlaag van Karel de Stoute in de Slag bij Nancy op 5 januari 1477. Enkele jaren eerder had Karel de Stoute al partij gekozen in een conflict tussen de Gelderse hertog Arnold van Egmont en diens zoon en erfopvolger Adolf. Karel koos daarin voor Arnold en hield Adolf sinds 1471 in Vlaanderen gevangen. Toen de Staten van Gelre na diens dood zijn zoon Adolf aanwezen als de nieuwe hertog sloeg de vlam in de pan. Karel de Stoute eiste de erfenis op en veroverde Nijmegen en Zutphen. Door de nederlaag van Bourgondië in de slag bij Nancy zagen vele vijanden hun kans schoon om de macht over te nemen. Gelre greep de omstandigheden aan om zijn zelfstandigheid te herkrijgen. De oorlog die hiervan het gevolg was leidde in 1479 tot een overwinning voor Maximiliaan van Oostenrijk die in 1477 in het huwelijk was getreden met Maria van Bourgondië en nu de belangen van het hertogdom Bourgondië verdedigde. De macht in Gelre was in vanaf 1477 in handen van Catharina van Gelre, die als regentes het bestuur op zich had genomen. Toen haar broer datzelfde jaar in Doornik sneuvelde, bleef zij als regentes aan de macht.
De vrede duurde niet lang. In 1480 sloten de Geldersen een bondgenootschap met de koning van Frankrijk tegen Maximiliaan en Bourgondië. Omdat Maximiliaan niet de steun kreeg van de Vlaamse steden zat er niets anders voor hem op dan een vrede met Frankrijk te sluiten, waarbij onder meer het hertogdom Bourgondië aan Frankrijk verviel. Gelre echter kwam weer in handen van de Bourgondische hertogen. De bevolking van Gelre verzette zich tegen deze gezagsovername. Er vormden zich kleine legertjes die plunderend rondtrokken en ook Noord-Brabant onveilig maakten. Toen de bevolking van Gelre bovendien werd gesteund door opstandige steden in Holland, konden de Bourgondische ordetroepen en ambtenaren zich in Gelre niet meer handhaven en herkreeg Gelre in praktische zin, zij het niet formeel, zijn zelfstandigheid.
Een nieuwe poging van Maximiliaan in 1498 om Gelre via een verbond met de hertogen van Gulik en Kleef in zijn macht te krijgen leek aanvankelijk te slagen, maar na inmenging van Franse troepen mislukte deze machtsgreep. In 1499 trok Gelre dan ook weer aan het langste eind.
