Kaart van Noord-Brabant in de Romeinse tijd

Omstreeks 50 na Christus was Noord-Brabant een tamelijk onherbergzaam gebied.

Ten zuiden van de lijn Bergen op Zoom-'s-Hertogenbosch bestond het vooral uit zandgronden, doorsneden door beekdalen die deels moerassig waren, deels dicht begroeid met elzenbossen. Op de hogere zandgronden lagen heiden en bossen.

Het noordwesten van de huidige provincie en het zuidoosten was bedekt met veen en deels moerassig. De rivier de Maas vormde een dal met natte gronden.

Bestuurlijk viel Brabant waarschijnlijk onder de controle van de civitas van de Tungri, met het Belgische Tongeren als hoofdplaats, en onder de civitas van de Batavi met Nijmegen als centrum.

De belangrijkste wegen liepen over de lössgronden in Belgisch Brabant en Limburg. Ook de Maas zal een belangrijke verkeersader zijn geweest.

Waarschijnlijk liep de weg van Nijmegen naar Tongeren via Cuijk voor een deel door het huidige Noord-Brabant. Deze weg is te zien op de Peutinger Kaart.