Grave

Grave werd al in de 13de eeuw versterkt met een stenen muur en een natte gracht. Uitbreiding van de versterkingen vond plaats tussen 1366 en 1388, toen de troepen van hertog Willem van Gelre en die van Johanna van Brabant streden om het bezit van Grave. Van deze middeleeuwse omwalling bleven aan de Maaskade een deel van het muurwerk en twee rondelen behouden.

Tegen het einde van de 16de eeuw, nadat Grave in 1577 weer (tijdelijk) in Staatse handen was gekomen, werden de toen inmiddels zeer verouderde versterkingen vervangen door een verdediginggsstelsel met zeven Bastions, waarvan er één aan de overkant van de Maas lag. In de oorlog tegen Frankrijk hadden de vestingwerken opnieuw zwaar te lijden. Zij konden de stad bovendien onvoldoende beschermen: in 1672 werd de stad ingenomen door Franse troepen onder aanvoering van Maarschalk Turenne. De vestingwerken hadden toen zoveel schade opgelopen dat ze erst in 1679-1692, en later tussen 1699 en 1702, aanzienlijk moesten worden aangepast. 

De vesting bleef als zodanig in gebruik tot 1874 en in 1892 begon de ontmanteling van de vestingwerken. Op de hier afgebeelde luchtfoto uit 1924 is de oude aanleg van de vesting nog erg goed herkenbaar. Op dit moment is dat veel minder het geval, maar Grave beschikt nog wel over de Hampoort uit 1688 die een onderdeel van het vestingsysteem vormde. Het is een in twee kleuren baksteen opgetrokken poortgebouw met pilastergevels. Vooral de poort aan de landzijde is rijk uitgevoerd met zandstenen onderdelen als basementen, kapitelen en een kroonlijst met trigliefen.