Grave

Grave ontstond rond de omstreeks 1140 gebouwde burcht van de heren van Cuijk. Het kreeg stadsrechten in 1234, vooral vanwege de strategische betekenis. De stad is dan ook al vroeg voorzien van een omwalling.

In de daaropvolgende eeuwen verbond de stad zich afwisselend met de hertogen van Brabant en Gelre die vaak onderling met elkaar in oorlog waren.

Behalve strategisch was Grave economisch van belang door twee belangrijke jaarmarkten en door het privilege om bier te brouwen. De Maas was een natuurlijke handelsweg via welke dat bier kon worden verhandeld.

De Tachtigjarige Oorlog heeft de stad veel schade opgeleverd door herhaalde belegeringen. Doordat de vestingwerken niet mochten worden gesloopt belemmerde dat in latere eeuwen lange tijd de verdere uitbouw van de stad.