Ravenstein

Ravenstein ontstond in de 14de eeuw rondom het kasteel van Walraven van Valkenburg, een leenman van de hertog van Brabant. Deze Walraven had in 1360 zijn burcht vanuit Herpen naar deze plek verplaatst om tol te kunnen heffen aan de Maas. In 1380 kreeg deze vestiging stadsrechten.

Nadat de heer van Ravenstein in 1396 in de slag van Kleverham een nederlaag had geleden, ging de stad over naar het hertogdom Kleef. Ook het omliggende gebied met de plaatsen Herpen en Uden, die samen het Land van Ravenstein vormden, werd Kleefs bezit.

Pas in het begin van de 16de eeuw werd de stad versterkt met wallen en bastions.

De stad wisselde nog vaker van eigenaar, maar werd geen onderdeel van Staats-Brabant waardoor dit gebied, evenals Megen, zijn godsdienstvrijheid kon behouden.