Heusden

Heusden bestond missschien al in de vroege middeleeuwen en wellicht zelfs al in de Romeinse tijd. In de 12de eeuw groeide het uit tot een nederzetting bij het kasteel van de heren van Heusden.

Wanneer deze plaats stadsrechten heeft gekregen, is niet precies bekend. Sommige bronnen spreken van 1296, anderen van 1318. Het motief om deze rechten toe te kennen zal zowel economisch als militair zijn geweest. Door de ligging aan de Bergsche Maas waar Brabant, Holland en Gelre samen komen, nam het een strategische positie in.

Heusden is dan ook één van de eerste Nederlandse steden met een stadsmuur. Die muur is te zien op de kaart van Jacob van Deventer uit omstreeks 1560. Kort nadat deze kaart werd gemaakt is de stad voorzien van een nieuwe vestingwal, ontworpen door Jacob Kemp.

Door de vele oorlogshandelingen rondom Heusden zijn die vestingwerken herhaaldelijk aangepast. In de jaren zeventig van de 20ste eeuw zijn deze gerestaureerd op basis van de kaart van Blaeu uit 1649.